gym-compete/gym_compete/new_envs/kick_and_defend.py [15:21]:
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        if self.agents[0].team == 'walker':
            self.walker_id = 0
            self.blocker_id = 1
        else:
            self.walker_id = 1
            self.blocker_id = 0
        self.GOAL_X = self.agents[self.walker_id].TARGET
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gym-compete/gym_compete/new_envs/kick_and_defend.py [192:198]:
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        if self.agents[0].team == 'walker':
            self.walker_id = 0
            self.blocker_id = 1
        else:
            self.walker_id = 1
            self.blocker_id = 0
        self.GOAL_X = self.agents[self.walker_id].TARGET
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