gym-compete/gym_compete/new_envs/agents/ant.py [12:18]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    def set_goal(self, goal):
        self.GOAL = goal
        self.move_left = False
        if self.get_qpos()[0] > 0:
            self.move_left = True

    def before_step(self):
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



gym-compete/gym_compete/new_envs/agents/humanoid.py [18:24]:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
    def set_goal(self, goal):
        self.GOAL = goal
        self.move_left = False
        if self.get_qpos()[0] > 0:
            self.move_left = True

    def before_step(self):
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -