multiagent/scenarios/simple_tag.py [103:110]:
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        def bound(x):
            if x < 0.9:
                return 0
            if x < 1.0:
                return (x - 0.9) * 10
            return min(np.exp(2 * x - 2), 10)
        for p in range(world.dim_p):
            x = abs(agent.state.p_pos[p])
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multiagent/scenarios/simple_world_comm.py [167:175]:
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        def bound(x):
            if x < 0.9:
                return 0
            if x < 1.0:
                return (x - 0.9) * 10
            return min(np.exp(2 * x - 2), 10)  # 1 + (x - 1) * (x - 1)

        for p in range(world.dim_p):
            x = abs(agent.state.p_pos[p])
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