robogym/randomization/sim.py [207:223]:
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    def _prepare_randomizer_params(self):
        params = []
        for i in range(0, len(self.PARAMETER_NAMES), 2):
            params.extend(
                [
                    self._register_sim_parameter(name=self.PARAMETER_NAMES[i]),
                    self._register_sim_parameter(
                        name=self.PARAMETER_NAMES[i + 1], value_min=0.0
                    ),
                ]
            )

        return params

    def _randomize_sim(self, random_state: RandomState):
        values = self._randomizer_param_values
        assert isinstance(values, np.ndarray)
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robogym/randomization/sim.py [283:299]:
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    def _prepare_randomizer_params(self):
        params = []
        for i in range(0, len(self.PARAMETER_NAMES), 2):
            params.extend(
                [
                    self._register_sim_parameter(name=self.PARAMETER_NAMES[i]),
                    self._register_sim_parameter(
                        name=self.PARAMETER_NAMES[i + 1], value_min=0.0
                    ),
                ]
            )

        return params

    def _randomize_sim(self, random_state: RandomState):
        values = self._randomizer_param_values
        assert isinstance(values, np.ndarray)
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