robosumo/envs/assets/bug.xml [96:103]:
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  <sensor>
    <!-- Positions -->
    <jointpos name='pos_hip_1' joint='hip_1' />
    <jointpos name='pos_hip_2' joint='hip_2' />
    <jointpos name='pos_hip_3' joint='hip_3' />
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    <jointpos name='pos_hip_5' joint='hip_5' />
    <jointpos name='pos_hip_6' joint='hip_6' />
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robosumo/envs/assets/spider.xml [124:131]:
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  <sensor>
    <!-- Positions -->
    <jointpos name='pos_hip_1' joint='hip_1' />
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