rostools/set_position.py [51:59]:
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            joints = [
                'shoulder_pan_joint',
                'shoulder_lift_joint',
                'upperarm_roll_joint',
                'elbow_flex_joint',
                'forearm_roll_joint',
                'wrist_flex_joint',
                'wrist_roll_joint',
            ]
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src/rosbridge/fetch_proxy.py [299:307]:
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        joints = [
            'shoulder_pan_joint',
            'shoulder_lift_joint',
            'upperarm_roll_joint',
            'elbow_flex_joint',
            'forearm_roll_joint',
            'wrist_flex_joint',
            'wrist_roll_joint',
        ]
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