safety_gym/envs/engine.py [319:327]:
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    def parse(self, config):
        ''' Parse a config dict - see self.DEFAULT for description '''
        self.config = deepcopy(self.DEFAULT)
        self.config.update(deepcopy(config))
        for key, value in self.config.items():
            assert key in self.DEFAULT, f'Bad key {key}'
            setattr(self, key, value)

    @property
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safety_gym/envs/world.py [80:88]:
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    def parse(self, config):
        ''' Parse a config dict - see self.DEFAULT for description '''
        self.config = deepcopy(self.DEFAULT)
        self.config.update(deepcopy(config))
        for key, value in self.config.items():
            assert key in self.DEFAULT, f'Bad key {key}'
            setattr(self, key, value)

    @property
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